公司连云港华德石油化工机械有限公司
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输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
安全是输油臂设计的核心，集成多重防护体系**作业。紧急脱离系统（ERS）是关键安全装置，船舶异常位移时自动断开连接，避免管道拉裂；限位报警联锁系统通过一级、二级限位检测，超范围时触发报警并自动停机；密封系统采用多道密封结构，搭配集油槽设计，防止介质泄漏和润滑油污染；防静电绝缘法兰消除静电积累，溢油报警系统实时监测泄漏风险。部分产品还配备智能预警模块，通过数据监测提前预判设备故障，筑牢安全防线。
船用流体装卸臂基本参数：
工作压力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作温度：-196℃至250℃
口径：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
输油臂的设计方案因不同要求，不同环境而有所不同，因此，用户应提供码头潮差、船舶吨位、液体种类、输油臂口径、压力等级、环境参数（风载荷、温度、地震载荷）等参数。
输油臂的液压系统的工作原理：
每台液压输油臂有三套油缸驱动系统，其中油箱、油泵和溢流阀是共用的。
液压油通过油箱上的滤油器吸入油泵内，经油泵加压，通过节流阀进入三位四通换向阀，操纵换向阀可改变油缸进出油的方向，从而可驱动油缸内的活塞杆做往复运动。如果是内臂驱动油缸，则带动输油臂内臂前后摆动；如果是外臂驱动油缸，则带动外臂上下摆动；如果是水平回转油缸则带动内外臂做水平回转运动。
溢流阀可调节液压系统工作压力，节流阀可调节油缸活塞杆运动速度快慢。
由于油缸活塞运动行程的限制，所以液压输油臂都装有限位报警系统，以防止超出允许的工作范围而损坏油缸。
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