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输油臂工作原理:
1、输油臂平衡原理
输油臂空载状态应使内臂和外臂保持平衡,且应使内臂和外臂具有向非工作状态回位的趋势,平衡配重结构可满足此项要求。输油臂有主(内臂配重)、副(外臂配重)两个平衡配重块,可实现静态平衡。
主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴,内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩,与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡,调整内臂下端主配重的重量,可保证内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的,外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩,与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡,调整副配重与内臂的角度(收放绳轮钢丝绳)或调整副配重在梁上的位置(升降副配重),可保证外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
2、液压系统的工作原理
每台液压输油臂有三套油缸驱动系统,其中油箱、油泵和溢流阀是共用的。
液压油通过油箱上的滤油器吸入油泵内,经油泵加压,通过节流阀进入三位四通换向阀,操纵换向阀可改变油缸进出油的方向,从而可驱动油缸内的活塞杆做往复运动。如果是内臂驱动油缸,则带动输油臂内臂前后摆动;如果是外臂驱动油缸,则带动外臂上下摆动;如果是水平回转油缸则带动内外臂做水平回转运动。
溢流阀可调节液压系统工作压力,节流阀可调节油缸活塞杆运动速度快慢。
由于油缸活塞运动行程的限制,所以液压输油臂都装有限位报警系统,以防止超出允许的工作范围而损坏油缸。
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