公司连云港华德石油化工机械有限公司
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摆动式气动马达驱动单元是安装于陆用装车鹤管上的驱动装置，它是由摆动式气动马达、齿轮减速机、蜗轮蜗杆传动机构、特殊结构旋转接头组成，在作业非常频繁的场所以代人工进行操作，降低人员劳动强度;
摆动式气动马达是把压缩空气的压力能转换为机械能的一种能量转换装置，气动马达通过行星齿轮减速机构进行减速(减速比为1:40)，气动马达包含配气机构、驱动机构、壳体、芯轴、定子和摆子组成，摆子通过曲柄机构与芯轴相连，行星齿轮减速机构的外壳与摆动式气动马达的壳体采用内角螺栓相连。摆动式气动马达上设有行星减速机构，二者组合所构成低速摆动气动马达，增大减速比，加大马达输出率，提高效率，节约能源。
装卸鹤管旋转接头密封的方式有两种，密封方式是机械密封和复合密封，机械密封在理论上可以实现无接触滑动，可以达到很长的寿命。复合材料旋转密封由两部份组成，由一个外环和一个O形圈组合而成。O形圈起到支承外环的作用，使整个旋转密封更容易安装。复合材料密封的密封性能相对要好一些，用在液压缸有中间定位的场合。使用复合材料密封的旋转接头由于密封本身的尺寸较小，可以使旋转接头制作的更加紧凑小巧，复合材料密封本身的成本也要比机械密封便宜很多。
关键部件旋转接头，采用精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活，轻便可靠。外圈选用合金钢、内圈选用不锈钢或衬聚四氟乙烯，保证其能够安全、可靠的用于高温、低温、强腐蚀性的介质。
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